Et stempel er en frem- og tilbakegående komponent i sylinderblokken til en bilmotor. Den grunnleggende strukturen til et stempel kan deles inn i topp, hode og skjørt.
Stempeltoppen er hoveddelen av forbrenningskammeret, og formen avhenger av hvilken type brennkammer som brukes. Bensinmotorer bruker stort sett flate-toppstempler, som har fordelen av et mindre varmeabsorpsjonsområde.
Dieselmotors stempeltopp har ofte ulike utsparinger; deres spesifikke form, plassering og størrelse må tilpasses kravene til blandingsdannelse og forbrenning i en dieselmotor.

